یونگ‌مودو در دانشگاه یونگ‌این شکل گرفت و از سال ۱۹۵۳ به عنوان یک هنر دفاع شخصی در این دانشگاه انجام می‌شود. کالج هنرهای رزمی دانشگاه یونگ‌این به‌طور رسمی ایجاد رشته جدیدی را در ۱۵ اکتبر ۱۹۹۸ به عنوان یونگ مودو اعلام کرد.
باشگاه دفاع شخصی یونگ مودو در سال ۱۹۷۴ و فدراسیون جهانی یونگ مودو در سال ۱۹۹۹ تأسیس شد.
نورمن لینک معتقد است که یونگ مودو «تا حدی به این دلیل شکل گرفت که تکواندو به یک ورزش رزمی خیره‌کننده تبدیل شد و ویژگی‌های دیگر مانند دفاع شخصی را از دست داد.»
اصطلاح یونگ‌مودو برگرفته از کلمه Hankido است که در سال ۱۹۷۶ در کره ایجاد شد. این کلمه سپس به Kukmodo تغییر یافت و سپس به Yongmoodo تغییر یافت. یونگ مودو از سه هجا تشکیل شده‌است: 1. YONG به معنی اژدها است. 2 MU یا MOO به معنای رزمی است که به جنگ یا نبرد و نبرد از جمله جنبه‌های دفاعی و استراتژیک، جسمی، روحی و فیزیولوژی اشاره دارد. 3 DO به معنای راهی برای آموزش و شیوه زندگی است و شامل فلسفه و توانایی یادگیری از طبیعت، زندگی و مبارزه با طبیعت است
✅یونگ‌مودو از تکنیک‌های مختلف و پویا از هنرهای رزمی مانند تکواندو، جودو و اسیروم استفاده می‌کند و مبتنی بر آموزش‌های جسمی، روانی، معنوی و ذهنی و نیز دانش علمی معاصر است. یونگ‌مودو با تأکید بر آموزش، تمرین و فلسفۀ هنرهای رزمی توسعه یافت. این یک سیستم آموزش دفاع شخصی است که بیش‌تر تکنیک‌های عملی چندین ورزش رزمی سنتی کره و همچنین سایر رشته‌های مرتبط را با هم ترکیب می‌کند. تکنیک‌های اصلی یونگ مودو شامل تکنیک‌های تهاجمی و دفاعی، پرتاب کردن، برخورد و زمین‌زدن از جودو، ضربه محکم و ضرب و شتم از کشتی، ضربه زدن، هل دادن، رانش، مشت و انسداد از تکواندو، کومدو و کرکی و قفل مشترک از هاپکیدو است
✅دکتر کیوان دهناد بنیانگذار و رئیس یونگ‌مودوی ایران است. این سبک در سال ۱۳۹۲ مجوز فعالیت گرفت و در سال ۱۳۹۳ در وزارت ورزش ثبت رسمی شد.
درسال 99 با تشکیل دو پایگاه قهرمانی درمنطقه 1شمالی کشوربه ریاست مهدی خوشی ریاست یونگ مودو استان تهران و منطقه جنوبی کشور به ریاست محمد رضا اوجی رياست یونگ مودو استان فارس ودبیر یونگ مودو شروع به جذب نیرو واستعدادیابی کردند. شرکت در مسابقات مستر شیب 2016 و2019وکسب مدال طلا و برنزونایب قهرمانی مسابقات جهانی مستر شیب کرهٔ جنوبی 2021 و2022 از دستاورد شاگردان دکتر کیوان دهناد میباشد
✅کیوان دهناد (زادهٔ ۵ بهمن ۱۳۳۹) داور ایرانی و ورزشکار جودو، یونگ‌مودو و جوجیتسو است. او اولین ایرانی است که حکم داوری بین‌المللی جودو را از فدراسیون جهانی جودو دریافت کرده و تاکنون داوری بسیاری از مسابقات جهانی جودو را بر عهده داشته‌است. دهناد همچنین بنیانگذار جوجیتسو و یونگ‌مودو در ایران است و تیم یونگ‌مودوی ایران با هدایت او توانسته‌است در مسابقات مسترشیپس چند مدال طلا کسب کند. دهناد دارای دان ۸ جودو و دان ۱۰ جوجیتسو است. او همچنین در حوزهٔ پژوهش و تألیف و ترجمهٔ کتاب راجع به هنرهای رزمی فعال است
سلام وخسته نباشید بسیار عالی و چون رشته تکواندو این نقص رو داشت که با این ابتکار تکواندو طرفداران بسیار پیدا کرده وهم اکنون اکثر اساتید تکواندو رو به فراگیری دفاع شخصی نموده اند واین امکان نداشت مگر به توسط استاد دهناد
دقیقا مورد توجه خود کرهٔ جنوبی هم هست